多臂移动机器人协同控制框架及多臂移动机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510357435.X

申请日：

2025-03-25

公开(公告)号：

CN119858171A

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

张建政董易韦鲲邹金沛兰佳瑜

申请人：

曜石机器人（上海）有限公司上海飒智智能科技有限公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海申君律师事务所 31594

代理人：

王绪朋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250325
2025-06-13	授权	授权
2025-04-22	公开	公开

共 50 条

[1]

多臂移动机器人协同控制框架及多臂移动机器人系统 [P].

张建政 ;

董易 ;

韦鲲 ;

邹金沛 ;

兰佳瑜 .

中国专利 :CN119858171B ,2025-06-13

[2]

用于移动机器人的机械臂和移动机器人 [P].

唐明勇 ;

解磊磊 .

中国专利 :CN216399644U ,2022-04-29

[3]

移动机器人以及移动机器人系统 [P].

赖钦伟 ;

李明 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN111555402A ,2020-08-18

[4]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107260069A ,2017-10-20

[5]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586320A ,2015-05-06

[6]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107297755B ,2017-10-27

[7]

移动机器人和移动机器人系统 [P].

赖钦伟 ;

李明 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN212784799U ,2021-03-23

[8]

移动机器人和移动机器人系统 [P].

王可可 ;

刘英英 ;

左飙 .

中国专利 :CN105252537A ,2016-01-20

[9]

移动机器人和移动机器人系统 [P].

王可可 ;

刘英英 ;

左飙 .

中国专利 :CN205184790U ,2016-04-27

[10]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

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