一种基于运动分解的移动机器人航迹推算定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710410695.4

申请日：

2017-06-04

公开(公告)号：

CN107218939B

公开(公告)日：

2017-09-29

发明(设计)人：

吕文君李泽瑄

申请人：

申请人地址：

235000 安徽省淮北市相山区凤凰山经济开发区凤凰路7号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

杜彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20180122 变更事项:申请人变更前权利人:吕文君变更后权利人:合肥优控科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230002 安徽省合肥市包河区太湖东路99号省直家园19栋变更后权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西肥光路东滨河小区北出口加工区公租房1#楼110室
2018-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20170604
2017-09-29	公开	公开
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20170604 授权公告日:20181009 终止日期:20200604
2018-09-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20180824 变更事项:申请人变更前权利人:合肥优控科技有限公司变更后权利人:安徽果力智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西肥光路东滨河小区北出口加工区公租房1#楼110室变更后权利人:235000 安徽省淮北市相山区凤凰山经济开发区凤凰路7号
2018-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

移动机器人底盘的运动控制方法以及移动机器人底盘 [P].

王智锋 ;

关文江 .

中国专利 :CN112319236B ,2021-02-05

[2]

一种基于航迹推算的移动机器人可见光定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

陈世桓 .

中国专利 :CN109001677A ,2018-12-14

[3]

移动机器人的实时定位方法及移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105411490B ,2016-03-23

[4]

移动机器人的运动控制方法、装置和移动机器人 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454180A ,2022-05-10

[5]

移动机器人的运动控制方法、装置和移动机器人 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454180B ,2024-01-19

[6]

移动机器人的运动控制方法和移动机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

李照祥 ;

王家浩 ;

郑宇 .

中国专利 :CN120578171A ,2025-09-02

[7]

移动机器人的运动控制方法和移动机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

李照祥 ;

王家浩 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116991153B ,2025-12-05

[8]

移动机器人的运动控制方法和移动机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

李照祥 ;

王家浩 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116991154B ,2025-07-01

[9]

一种基于行人运动状态识别的航迹推算定位方法 [P].

邓平 ;

赵荣鑫 ;

朱飞翔 ;

王浩祥 ;

吴明辉 .

中国专利 :CN113239803A ,2021-08-10

[10]

移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法 [P].

中村民男 ;

河野大 ;

西邑考史 .

中国专利 :CN104108098A ,2014-10-22

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