一种基于航迹推算的移动机器人可见光定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810567643.2

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN109001677A

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

陈颖聪关伟鹏陈世桓

申请人：

申请人地址：

528225 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

IPC主分类号：

G01S516

IPC分类号：

代理机构：

广州胜沃园专利代理有限公司 44416

代理人：

黄健仪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/16 申请日:20180605
2018-12-14	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/16 申请公布日:20181214

共 50 条

[1]

一种基于可见光的移动机器人马尔可夫定位方法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

刘晓伟 .

中国专利 :CN108169711A ,2018-06-15

[2]

一种基于运动分解的移动机器人航迹推算定位方法 [P].

吕文君 ;

李泽瑄 .

中国专利 :CN107218939B ,2017-09-29

[3]

基于可见光定位导航的室内机器人 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206493318U ,2017-09-15

[4]

基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 [P].

祝辉 ;

董林 ;

余彪 ;

梁华为 ;

李碧春 ;

樊俊杰 .

中国专利 :CN105180933B ,2015-12-23

[5]

移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法 [P].

中村民男 ;

河野大 ;

西邑考史 .

中国专利 :CN104108098A ,2014-10-22

[6]

一种移动机器人的定位方法和移动机器人 [P].

刘干 ;

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN111178366A ,2020-05-19

[7]

一种移动机器人的定位方法和移动机器人 [P].

朱建华 ;

楼力政 .

中国专利 :CN113552586A ,2021-10-26

[8]

一种移动机器人的定位方法和移动机器人 [P].

朱建华 ;

楼力政 .

中国专利 :CN113552586B ,2024-04-05

[9]

移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人 [P].

施睿 .

中国专利 :CN120907533A ,2025-11-07

[10]

移动机器人的控制方法和移动机器人 [P].

高苗 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN112276933A ,2021-01-29

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