一种全自动跟踪激光疼痛治疗机器人系统及其治疗方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110170908.7

申请日：

2021-02-07

公开(公告)号：

CN114010961A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

黄绪华

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道301号海关监管场所办公楼29-34室

IPC主分类号：

A61N5067

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘天虹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	公开	公开
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61N 5/067 申请日:20210207

共 50 条

[1]

一种全自动跟踪微创激光消融手术机器人系统及其治疗方法 [P].

黄绪华 .

中国专利 :CN113995512A ,2022-02-01

[2]

一种激光治疗机器人系统 [P].

苏柏泉 ;

闫昊 ;

吴凡 ;

封晔 ;

弓艺 ;

刘文勇 ;

匡绍龙 ;

汤劼 .

中国专利 :CN109045485A ,2018-12-21

[3]

一种全自动眼底激光治疗机器人 [P].

张杰 ;

王丹 .

中国专利 :CN120771019A ,2025-10-14

[4]

激光治疗机器人 [P].

张颂 ;

王君臣 ;

赵振民 ;

杜姗姗 .

中国专利 :CN213217590U ,2021-05-18

[5]

一种自动激光治疗机器人 [P].

刘玉洁 ;

刘琳 ;

柏健 ;

石运永 ;

于海龙 .

中国专利 :CN110464456A ,2019-11-19

[6]

足部治疗机器人 [P].

焦宏伟 .

中国专利 :CN306505802S ,2021-04-30

[7]

一种治疗机器人及其控制方法 [P].

邱学文 ;

贺越 ;

唐文杰 ;

陈重阳 ;

刘飞鸽 .

中国专利 :CN120326645A ,2025-07-18

[8]

模拟医生操作的激光治疗机器人 [P].

蒲鹏名 ;

蓝翊宁 ;

张芸睿 ;

闫思静 ;

陈辰 ;

李奕好 ;

张梦原 ;

郭沫杉 ;

刘润竹 ;

许朝屹 ;

杜奉舟 ;

龙笑 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN221905428U ,2024-10-29

[9]

一种康复治疗机器人 [P].

盛科营 .

中国专利 :CN109276413A ,2019-01-29

[10]

医疗辅助治疗机器人 [P].

崔开建 ;

刘爱芬 .

中国专利 :CN216229404U ,2022-04-08

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