电容力反馈穿刺针及电容力反馈穿刺设备

被引：0

申请号：

CN202210754661.8

申请日：

2022-06-30

公开(公告)号：

CN114795428B

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

张凯赵杰

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号2幢4层405室

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B1002 A61B3435 A61B3400

代理机构：

北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900

代理人：

朱静谦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20220630
2022-07-29	公开	公开
2022-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

力反馈穿刺针及力反馈穿刺设备 [P].

张凯 ;

赵杰 .

中国专利 :CN217886150U ,2022-11-25

[2]

多方向电容力反馈穿刺针及穿刺设备 [P].

张凯 ;

赵杰 .

中国专利 :CN114795427B ,2022-07-29

[3]

多方向力反馈穿刺针及穿刺设备 [P].

张凯 ;

赵杰 .

中国专利 :CN217886149U ,2022-11-25

[4]

一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统 [P].

杨学群 ;

潘国平 ;

邓民尚 ;

郑暖暖 ;

马建强 .

中国专利 :CN211704775U ,2020-10-20

[5]

穿刺针及穿刺设备 [P].

林琪 ;

谢磊 ;

金鸿雁 ;

程雪 ;

张立婷 .

中国专利 :CN221617193U ,2024-08-30

[6]

穿刺针及穿刺针组件 [P].

邵南 ;

吴智明 ;

訾振军 ;

胡晶晶 ;

徐鸣远 .

中国专利 :CN210871926U ,2020-06-30

[7]

一种触觉反馈式穿刺针及穿刺器 [P].

朱莫恕 .

中国专利 :CN206714800U ,2017-12-08

[8]

一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统 [P].

范纯泉 ;

梁伟 ;

徐晓光 ;

曹东 .

中国专利 :CN120654165B ,2025-11-04

[9]

一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统 [P].

范纯泉 ;

梁伟 ;

徐晓光 ;

曹东 .

中国专利 :CN120654165A ,2025-09-16

[10]

黄巧玲 .

中国专利 :CN213552193U ,2021-06-29

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