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一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921731899.9
申请日：
2019-10-15
公开(公告)号：
CN211704775U
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
杨学群
潘国平
邓民尚
郑暖暖
马建强
申请人：
申请人地址：
510600 广东省广州市越秀区寺右南路93号南亚大厦703房
IPC主分类号：
A61B1734
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
麦小婵;郝传鑫
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-20 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20191015 授权公告日:20201020 终止日期:20211015 |