一种基于多传感融合的低成本高精定位方法

被引：0

申请号：

CN202210471531.3

申请日：

2022-04-28

公开(公告)号：

CN114889606A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

何科丁海涛许男郭孔辉张建伟李玮

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W4002 B60W4006 B60W4010 B60W5000 B60W6000 G01C2130 G01C2134 G01S1945

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

梁紫钺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[2]

基于多传感融合定位的高精地图生成方法 [P].

朱思志 .

中国专利 :CN112923932A ,2021-06-08

[3]

一种面向感知退化场景的多传感融合实时定位方法 [P].

饶红霞 ;

于亮 ;

陈梓杰 ;

徐雍 ;

刘畅 ;

黄增鸿 .

中国专利 :CN118548881A ,2024-08-27

[4]

一种基于高精地图的多传感器融合定位方法及装置 [P].

李丰军 ;

周剑光 ;

马鑫军 .

中国专利 :CN114485654A ,2022-05-13

[5]

一种基于语义边缘对齐的由粗到精的多传感器融合定位方法 [P].

郭成成 ;

成二康 ;

白昕晖 ;

曹旭东 .

中国专利 :CN113920198B ,2022-01-11

[6]

一种基于多传感器数据融合的自动驾驶车辆高精定位方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

代华强 .

中国专利 :CN113654555A ,2021-11-16

[7]

基于高精地图辅助的多传感器融合SLAM方法 [P].

朱浩 ;

赵永罡 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120043517A ,2025-05-27

[8]

基于多源传感融合的室内外无缝定位方法 [P].

陶为戈 ;

吴浩 ;

张雷 ;

张琳 ;

诸一琦 ;

贾子彦 ;

李海峰 ;

石朱林 .

中国专利 :CN117367418A ,2024-01-09

[9]

一种基于多传感融合的检测缺陷图像融合方法 [P].

孔令豹 ;

彭星 .

中国专利 :CN115100140A ,2022-09-23

[10]

一种多传感器融合定位方法 [P].

岳凯 ;

叶辰怡 ;

陈启帆 .

中国专利 :CN120991840A ,2025-11-21

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