一种基于多传感器数据融合的自动驾驶车辆高精定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111096143.3

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113654555A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

刘甫张辉代华强

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区盛夏路570号205室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1706 G01S1947

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298

代理人：

衣然

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	公开	公开
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210914

共 50 条

[1]

基于多传感器数据融合的AGV定位方法 [P].

邹见效 ;

李财 ;

于力 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN110108269B ,2019-08-09

[2]

一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法 [P].

吴秋霞 ;

黎玲敏 .

中国专利 :CN112149550B ,2020-12-29

[3]

基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

梅骁 ;

刘明春 ;

王俊棋 ;

张智清 ;

陈笃廉 ;

李春 ;

王家富 ;

赵舟 .

中国专利 :CN121213875A ,2025-12-26

[4]

一种基于多传感器数据融合的无人车定位方法 [P].

李子月 .

中国专利 :CN109946732B ,2019-06-28

[5]

一种基于多传感器数据融合的定位装置及方法 [P].

马彬 ;

车明 ;

王会师 ;

马瑞莉 ;

程韦豪 ;

王庆涛 ;

侯谨城 .

中国专利 :CN114088080A ,2022-02-25

[6]

多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨鑫 ;

周磊 .

中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02

[7]

无人车多传感器数据融合的自动返航方法 [P].

徐龙堂 ;

及超 .

中国专利 :CN120669711A ,2025-09-19

[8]

多传感器数据融合的方法 [P].

苏煜 ;

朱维檬 ;

M·莫伊特 .

:CN111639663B ,2024-04-12

[9]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[10]

多传感器数据融合的方法 [P].

苏煜 ;

朱维檬 ;

M·莫伊特 .

中国专利 :CN111639663A ,2020-09-08

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