位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480019286.6

申请日：

2014-03-04

公开(公告)号：

CN105074602A

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

正木良三槙修一中拓久哉白根一登松本高齐

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京尚诚知识产权代理有限公司 11322

代理人：

龙淳;李炬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	授权	授权
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637746267 专利申请号:2014800192866 申请日:20140304
2015-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

识别移动机器人位置和方向的装置和方法 [P].

朴珊宪 ;

高源晙 ;

朴基喆 .

中国专利 :CN1467480A ,2004-01-14

[2]

移动机器人及其位置识别方法 [P].

慎镛民 ;

南京民 .

中国专利 :CN106054872B ,2016-10-26

[3]

通过对比图像识别移动机器人的位置的方法及移动机器人 [P].

朱积祥 .

中国专利 :CN106595634A ,2017-04-26

[4]

检测移动机器人位置的装置和方法 [P].

金世玩 .

中国专利 :CN100587515C ,2005-07-13

[5]

移动机器人位置感知方法和装置 [P].

文茜 ;

舒远 ;

李玉廷 ;

王光能 ;

闫静 ;

高云峰 .

中国专利 :CN105955260A ,2016-09-21

[6]

碰撞识别装置、方法及移动机器人 [P].

陈江 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN114987464A ,2022-09-02

[7]

移动机器人的控制装置和移动机器人系统 [P].

山本惇史 .

中国专利 :CN111433699A ,2020-07-17

[8]

一种门位置识别方法以及移动机器人 [P].

罗丹平 ;

冯兵兵 .

中国专利 :CN110269550B ,2019-09-24

[9]

移动机器人位置获取方法及装置 [P].

刘贺 ;

杨奇峰 ;

邹风山 ;

张锋 ;

张中泰 ;

刘伟 ;

张鹏 .

中国专利 :CN108120370A ,2018-06-05

[10]

用于清洁机器人的位置信息识别装置 [P].

禹春圭 ;

田炯臣 .

中国专利 :CN100553904C ,2004-08-04

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