移动机器人及其位置识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610124461.9

申请日：

2016-03-04

公开(公告)号：

CN106054872B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

慎镛民南京民

申请人：

申请人地址：

韩国首尔市

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

向勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688772660 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016101244619 申请日:20160304
2016-10-26	公开	公开
2019-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种门位置识别方法以及移动机器人 [P].

罗丹平 ;

冯兵兵 .

中国专利 :CN110269550B ,2019-09-24

[2]

充电桩及其识别方法、智能移动机器人 [P].

宋章军 ;

刘璐 ;

刘鹏 ;

黄富君 .

中国专利 :CN107539160A ,2018-01-05

[3]

多个移动机器人的移动避让方法及其移动机器人 [P].

柳红凯 ;

陈文强 ;

陈华聪 ;

戴俊源 ;

胡建明 ;

郑嘉芳 ;

黄旭 .

中国专利 :CN117666588A ,2024-03-08

[4]

通过对比图像识别移动机器人的位置的方法及移动机器人 [P].

朱积祥 .

中国专利 :CN106595634A ,2017-04-26

[5]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[6]

位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人 [P].

正木良三 ;

槙修一 ;

中拓久哉 ;

白根一登 ;

松本高齐 .

中国专利 :CN105074602A ,2015-11-18

[7]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107260069A ,2017-10-20

[8]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586320A ,2015-05-06

[9]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107297755B ,2017-10-27

[10]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN206154284U ,2017-05-10

← 1 2 3 4 5 →