一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810165859.6

申请日：

2018-02-28

公开(公告)号：

CN108469731A

公开(公告)日：

2018-08-31

发明(设计)人：

李晔潘恺文廖煜雷王磊峰张蔚欣张伟丛正王友康孙叶义

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180228
2020-12-22	授权	授权
2018-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

刘芬 ;

王雷 ;

张帅 .

中国专利 :CN109856965B ,2019-06-07

[2]

一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

王雷 ;

刘芬 ;

张帅 .

中国专利 :CN109828458A ,2019-05-31

[3]

高可靠性波浪滑翔器控制系统 [P].

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

李晔 ;

张蔚欣 ;

张伟 ;

姜权权 ;

贾知浩 ;

范佳佳 ;

王雨杉 .

中国专利 :CN108375899B ,2018-08-07

[4]

一种具有应急功能的波浪滑翔器容错控制系统及方法 [P].

潘恺文 ;

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

李晔 ;

张蔚欣 ;

张伟 ;

姜权权 ;

张杉雪 .

中国专利 :CN108319128B ,2018-07-24

[5]

一种水下组网用波浪滑翔器 [P].

王海丰 ;

张鲲 ;

陈晶 ;

陈晓燕 ;

焦赛美 ;

付茜茜 .

中国专利 :CN118182782A ,2024-06-14

[6]

一种波浪滑翔器运动预测方法 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

王雨杉 ;

范佳佳 ;

姜权权 ;

李一鸣 ;

沈鹏 .

中国专利 :CN108460206A ,2018-08-28

[7]

一种波浪滑翔器的自动平衡装置 [P].

黄树彬 ;

张冠锋 ;

李智 ;

刘欣宇 ;

李海涛 .

中国专利 :CN209972751U ,2020-01-21

[8]

一种波浪滑翔器避碰方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN111591404A ,2020-08-28

[9]

波浪滑翔器浮体受力监测装置及受力计算方法 [P].

李晔 ;

李一鸣 ;

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

姜权权 ;

张蔚欣 .

中国专利 :CN105841869B ,2016-08-10

[10]

一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法 [P].

桑宏强 ;

王研鸿 ;

芦庆意 ;

刘芬 ;

张帅 .

中国专利 :CN120872035A ,2025-10-31

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