用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法

被引：0

申请号：

CN202210983609.X

申请日：

2022-08-16

公开(公告)号：

CN115351766A

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

周伟何凯纪园张君泰杨帆

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J900

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

唐双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20220816
2022-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

轨道交通车辆智能巡检机器人 [P].

郭江 ;

李文宝 ;

高伟杰 ;

黄成亮 ;

杨文超 .

中国专利 :CN309362436S ,2025-07-01

[2]

一种轨道交通车辆底部巡检机器人系统 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

徐越 ;

万少威 .

中国专利 :CN215701728U ,2022-02-01

[3]

一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

徐越 ;

万少威 .

中国专利 :CN113450475A ,2021-09-28

[4]

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

万少威 ;

徐越 .

中国专利 :CN215037536U ,2021-12-07

[5]

轨道交通车辆巡检机器人及其定位系统和方法 [P].

左玉东 ;

雷崇 ;

白丹辉 ;

杨辉 ;

李经伟 ;

邱绍峰 ;

殷勤 ;

刘高坤 ;

杨震 .

中国专利 :CN119618190A ,2025-03-14

[6]

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统及检测方法 [P].

彭刚 ;

万少威 ;

徐越 ;

黎莎 .

中国专利 :CN113334406B ,2024-06-04

[7]

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统及检测方法 [P].

彭刚 ;

万少威 ;

徐越 ;

黎莎 .

中国专利 :CN113334406A ,2021-09-03

[8]

轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统 [P].

杨鸿泰 ;

雷崇 ;

周小斌 ;

姚松 ;

舒冬 ;

陈兴 ;

种传强 ;

李威 ;

王德威 ;

刘曦洋 ;

谢钦 ;

葛红 ;

赵文涛 ;

胡简 ;

杜雷 .

中国专利 :CN121165718A ,2025-12-19

[9]

一种轨道交通车辆巡检机器人虚拟仿真系统 [P].

李帝呈 ;

李保龙 ;

高天伦 ;

鲍雅轩 .

中国专利 :CN118915487A ,2024-11-08

[10]

轨道交通机车车辆巡检机器人 [P].

罗阳 ;

关山 ;

黄雪峰 ;

庞龙 .

中国专利 :CN210310341U ,2020-04-14

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