一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统及检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110713367.8

申请日：

2021-06-25

公开(公告)号：

CN113334406B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

彭刚万少威徐越黎莎

申请人：

北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司

申请人地址：

100070 北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼（园区）

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

陈宏

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统及检测方法 [P].

彭刚 ;

万少威 ;

徐越 ;

黎莎 .

中国专利 :CN113334406A ,2021-09-03

[2]

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

万少威 ;

徐越 .

中国专利 :CN215037536U ,2021-12-07

[3]

一种巡检机器人系统及轨道交通车辆底部检测方法 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

徐越 ;

万少威 .

中国专利 :CN113450475A ,2021-09-28

[4]

一种轨道交通车辆底部巡检机器人系统 [P].

黎莎 ;

彭刚 ;

徐越 ;

万少威 .

中国专利 :CN215701728U ,2022-02-01

[5]

轨道交通车辆智能巡检机器人 [P].

郭江 ;

李文宝 ;

高伟杰 ;

黄成亮 ;

杨文超 .

中国专利 :CN309362436S ,2025-07-01

[6]

用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法 [P].

周伟 ;

何凯 ;

纪园 ;

张君泰 ;

杨帆 .

中国专利 :CN115351766A ,2022-11-18

[7]

轨道交通车辆巡检机器人及其定位系统和方法 [P].

左玉东 ;

雷崇 ;

白丹辉 ;

杨辉 ;

李经伟 ;

邱绍峰 ;

殷勤 ;

刘高坤 ;

杨震 .

中国专利 :CN119618190A ,2025-03-14

[8]

一种轨道交通车辆巡检机器人虚拟仿真系统 [P].

李帝呈 ;

李保龙 ;

高天伦 ;

鲍雅轩 .

中国专利 :CN118915487A ,2024-11-08

[9]

轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统 [P].

杨鸿泰 ;

雷崇 ;

周小斌 ;

姚松 ;

舒冬 ;

陈兴 ;

种传强 ;

李威 ;

王德威 ;

刘曦洋 ;

谢钦 ;

葛红 ;

赵文涛 ;

胡简 ;

杜雷 .

中国专利 :CN121165718A ,2025-12-19

[10]

一种轨道交通车辆车底巡检系统及方法 [P].

张明 ;

姚应峰 ;

缪东 ;

史明红 ;

肖俊 ;

廖永亮 ;

刘奥 ;

李威 ;

种传强 ;

李亚强 ;

占俊 ;

葛红 .

中国专利 :CN109895805A ,2019-06-18

← 1 2 3 4 5 →