基于特征识别的机器人视觉导航技术

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610236862.3

申请日：

2016-04-18

公开(公告)号：

CN105856227A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

呼洪强

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市东开发区学苑路东海盛景7-1-1203

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678610393 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016102368623 申请日:20160418
2019-09-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20160817

共 50 条

[1]

基于视觉识别的履带机器人导航系统 [P].

郝纯 ;

张秀才 ;

余安强 ;

李小东 ;

蒋先勇 ;

杨培华 ;

李志刚 ;

薛方俊 ;

魏长江 ;

李财 ;

胡晓晨 ;

税强 ;

曹尔成 .

中国专利 :CN120534205A ,2025-08-26

[2]

基于视觉识别的机器人导航方法、导航机器人及介质 [P].

张育枝 ;

张建民 ;

孙肇鸿 ;

邓明锋 ;

陈飞文 ;

钟锦鸿 ;

陈世霖 ;

陈伟强 ;

黄辉 ;

龙佳乐 ;

陈浩源 ;

周灼均 ;

吴清秀 .

中国专利 :CN115597600A ,2023-01-13

[3]

一种基于视觉识别的机器人 [P].

胡敏刚 ;

张宇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN106826869A ,2017-06-13

[4]

一种基于视觉识别的机器人 [P].

胡敏刚 ;

张宇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN206717879U ,2017-12-08

[5]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734A ,2025-10-10

[6]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734B ,2025-12-05

[7]

基于视觉识别技术的分拣机器人 [P].

刘雷 ;

刘赵杰 ;

田楠 .

中国专利 :CN214975828U ,2021-12-03

[8]

一种基于视觉识别的室内粉刷机器人 [P].

伍锡如 ;

张煜翀 ;

刘金霞 ;

张向文 ;

莫太平 .

中国专利 :CN214995652U ,2021-12-03

[9]

基于视觉识别的喷涂机器人 [P].

蒋文芝 ;

杨昌明 ;

刘渝 ;

王宇 ;

唐小康 ;

罗世强 ;

段胜秋 .

中国专利 :CN207343094U ,2018-05-11

[10]

基于目标识别的机器人导航决策方法 [P].

张圳 ;

曾继荷 ;

苏福松 ;

徐浩 ;

吴继冰 ;

李璇 ;

陈海文 ;

赵翔 .

中国专利 :CN118816895B ,2024-12-17

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