基于目标识别的机器人导航决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411293073.4

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN118816895B

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

张圳曾继荷苏福松徐浩吴继冰李璇陈海文赵翔

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236

代理人：

伍志祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	授权	授权
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240914
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于目标识别的机器人导航决策方法 [P].

张圳 ;

曾继荷 ;

苏福松 ;

徐浩 ;

吴继冰 ;

李璇 ;

陈海文 ;

赵翔 .

中国专利 :CN118816895A ,2024-10-22

[2]

基于视觉识别的机器人导航方法、导航机器人及介质 [P].

张育枝 ;

张建民 ;

孙肇鸿 ;

邓明锋 ;

陈飞文 ;

钟锦鸿 ;

陈世霖 ;

陈伟强 ;

黄辉 ;

龙佳乐 ;

陈浩源 ;

周灼均 ;

吴清秀 .

中国专利 :CN115597600A ,2023-01-13

[3]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734B ,2025-12-05

[4]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734A ,2025-10-10

[5]

一种基于FPGA目标识别的机器人 [P].

张亮 ;

龚程程 ;

徐宝林 .

中国专利 :CN111230856A ,2020-06-05

[6]

基于特征识别的机器人视觉导航技术 [P].

呼洪强 .

中国专利 :CN105856227A ,2016-08-17

[7]

机器人自动避障目标识别方法 [P].

苗壮 .

中国专利 :CN118276585A ,2024-07-02

[8]

机器人自动避障目标识别方法 [P].

苗壮 .

中国专利 :CN118276585B ,2024-11-22

[9]

一种基于目标识别的机器人轮椅室内探索导航方法及系统 [P].

徐国政 ;

汪毅 ;

陈旭 ;

王强 .

中国专利 :CN118758302A ,2024-10-11

[10]

一种基于目标识别的机器人巡检方法及系统 [P].

任学梅 ;

石红梅 ;

何靖 ;

赵应辉 ;

周杰 ;

俞静 ;

梁榆生 ;

陈定玮 .

中国专利 :CN118550300A ,2024-08-27

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