一种基于目标识别的机器人轮椅室内探索导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410674437.7

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118758302A

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

徐国政汪毅陈旭王强

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号自动化学院、人工智能学院

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240528
2024-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于目标识别的机器人导航决策方法 [P].

张圳 ;

曾继荷 ;

苏福松 ;

徐浩 ;

吴继冰 ;

李璇 ;

陈海文 ;

赵翔 .

中国专利 :CN118816895B ,2024-12-17

[2]

基于目标识别的机器人导航决策方法 [P].

张圳 ;

曾继荷 ;

苏福松 ;

徐浩 ;

吴继冰 ;

李璇 ;

陈海文 ;

赵翔 .

中国专利 :CN118816895A ,2024-10-22

[3]

基于人脸识别的室内导航机器人系统及导航方法 [P].

李京泽 ;

李杏梅 ;

范兴开 .

中国专利 :CN113587932A ,2021-11-02

[4]

一种基于目标识别的机器人巡检方法及系统 [P].

任学梅 ;

石红梅 ;

何靖 ;

赵应辉 ;

周杰 ;

俞静 ;

梁榆生 ;

陈定玮 .

中国专利 :CN118550300A ,2024-08-27

[5]

一种基于FPGA目标识别的机器人 [P].

张亮 ;

龚程程 ;

徐宝林 .

中国专利 :CN111230856A ,2020-06-05

[6]

基于视觉识别的履带机器人导航系统 [P].

郝纯 ;

张秀才 ;

余安强 ;

李小东 ;

蒋先勇 ;

杨培华 ;

李志刚 ;

薛方俊 ;

魏长江 ;

李财 ;

胡晓晨 ;

税强 ;

曹尔成 .

中国专利 :CN120534205A ,2025-08-26

[7]

一种基于目标识别的机器人货物卸载方法及系统 [P].

李艳光 .

中国专利 :CN119490079A ,2025-02-21

[8]

一种基于手势识别的机器人轮椅 [P].

邓冉 ;

李长勇 ;

陈立新 ;

马龙 ;

姚飞 ;

郭潇 ;

祝新贺 .

中国专利 :CN217118771U ,2022-08-05

[9]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734A ,2025-10-10

[10]

基于视觉识别的机器人导航方法及系统 [P].

李小龙 ;

张云辉 ;

孙强 ;

李跃 ;

李银春 ;

张荣春 .

中国专利 :CN120760734B ,2025-12-05

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