一种多轴码垛工业机器人及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110661703.9

申请日：

2021-06-15

公开(公告)号：

CN113276100B

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

许东伟黄国静

申请人：

申请人地址：

528225 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A301-2室

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J502 B25J912 B25J914 B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20210615
2021-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多轴码垛工业机器人及其工作方法 [P].

肖楠 ;

鲍君善 ;

张晨晨 ;

贺优优 ;

尹晓伟 ;

刘劲涛 ;

白斌 .

中国专利 :CN119262865A ,2025-01-07

[2]

四轴码垛工业机器人 [P].

刘亚超 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

王瑞 ;

陈为廉 ;

王金涛 ;

李宇庆 ;

张鹤 ;

朱维金 ;

孙鹏 ;

刘祥 ;

于伟光 .

中国专利 :CN307212686S ,2022-03-29

[3]

四轴码垛工业机器人 [P].

谢哲 ;

蒋松 ;

邵济明 ;

张晓伟 ;

王北江 ;

杨新海 .

中国专利 :CN108045970B ,2018-05-18

[4]

码垛机器人及其工作方法 [P].

朱建民 .

中国专利 :CN109205326B ,2024-01-16

[5]

码垛机器人及其工作方法 [P].

朱建民 .

中国专利 :CN109205326A ,2019-01-15

[6]

工业机器人安全保护装置及其工作方法、工业机器人及其工作方法 [P].

魏佳欣 ;

刘新卫 ;

刘旭 ;

钟成堡 ;

胡飞鹏 ;

赵航 ;

邓绍熙 ;

雷俊松 .

中国专利 :CN109079793A ,2018-12-25

[7]

一种工业机器人及其工作方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107953317A ,2018-04-24

[8]

两轴倒装码垛工业机器人 [P].

王瑞 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

刘亚超 ;

陈为廉 ;

王金涛 ;

李宇庆 ;

张鹤 ;

朱维金 ;

孙鹏 ;

刘祥 ;

于伟光 .

中国专利 :CN307212687S ,2022-03-29

[9]

一种防盗工业机器人及其工作方法 [P].

许东伟 .

中国专利 :CN113771090B ,2025-06-27

[10]

一种防盗工业机器人及其工作方法 [P].

许东伟 .

中国专利 :CN113771090A ,2021-12-10

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