码垛机器人及其工作方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810844250.1
申请日
2018-07-27
公开(公告)号
CN109205326A
公开(公告)日
2019-01-15
发明(设计)人
朱建民
申请人
申请人地址
210011 江苏省南京市下关区紫霞公寓5幢202室
IPC主分类号
B65G5732
IPC分类号
代理机构
珠海智专专利商标代理有限公司 44262
代理人
林永协;钟意华
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
码垛机器人及其工作方法 [P]. 
朱建民 .
中国专利 :CN109205326B ,2024-01-16
[2]
码垛机器人 [P]. 
朱建民 .
中国专利 :CN208603364U ,2019-03-15
[3]
码垛机器人 [P]. 
钟庆华 .
中国专利 :CN108045968A ,2018-05-18
[4]
码垛机器人 [P]. 
钟庆华 .
中国专利 :CN207903527U ,2018-09-25
[5]
码垛机器人 [P]. 
钟庆华 .
中国专利 :CN108045968B ,2024-01-16
[6]
机器人码垛系统及其码垛方法 [P]. 
李潜 ;
郑彦秋 ;
熊圆圆 ;
李大新 ;
邓洪洁 ;
徐龙 .
中国专利 :CN109625986B ,2019-04-16
[7]
码垛机器人辅助支架和码垛机器人 [P]. 
钟庆华 .
中国专利 :CN207903532U ,2018-09-25
[8]
仓储机器人及其工作方法 [P]. 
喻祥祥 .
中国专利 :CN111762496A ,2020-10-13
[9]
机器人、机器人系统及其工作方法 [P]. 
张继锋 ;
白昊 ;
王勋 ;
解海军 ;
何锦淼 ;
包天宇 ;
谢炜婕 ;
王文明 ;
苗长龙 .
中国专利 :CN111844137B ,2020-10-30
[10]
一种机器人码垛系统及其工作方法 [P]. 
季现军 .
中国专利 :CN116424836B ,2024-02-20