一种机器人码垛系统及其工作方法

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专利类型
发明
申请号
CN202310677953.0
申请日
2023-06-09
公开(公告)号
CN116424836B
公开(公告)日
2024-02-20
发明(设计)人
季现军
申请人
廊坊永创包装机械有限公司
申请人地址
065599 河北省廊坊市固安县工业园区南区
IPC主分类号
B65G47/71
IPC分类号
B65G1/04 B65G61/00
代理机构
北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818
代理人
李春
法律状态
授权
国省代码
黑龙江省 哈尔滨市
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共 50 条
[1]
码垛机器人及其工作方法 [P]. 
朱建民 .
中国专利 :CN109205326B ,2024-01-16
[2]
码垛机器人及其工作方法 [P]. 
朱建民 .
中国专利 :CN109205326A ,2019-01-15
[3]
机器人、机器人系统及其工作方法 [P]. 
张继锋 ;
白昊 ;
王勋 ;
解海军 ;
何锦淼 ;
包天宇 ;
谢炜婕 ;
王文明 ;
苗长龙 .
中国专利 :CN111844137B ,2020-10-30
[4]
机器人码垛系统及其码垛方法 [P]. 
李潜 ;
郑彦秋 ;
熊圆圆 ;
李大新 ;
邓洪洁 ;
徐龙 .
中国专利 :CN109625986B ,2019-04-16
[5]
一种多用码垛机器人及工作方法 [P]. 
吴超 ;
陈玉振 ;
张洁 .
中国专利 :CN110525986A ,2019-12-03
[6]
一种具备质量检测功能的码垛机器人及其工作方法 [P]. 
张潇 ;
吴云嘉 ;
何文平 ;
胡骞 ;
王一帆 .
中国专利 :CN120622105A ,2025-09-12
[7]
一种多轴码垛工业机器人及其工作方法 [P]. 
许东伟 ;
黄国静 .
中国专利 :CN113276100B ,2021-08-20
[8]
一种多轴码垛工业机器人及其工作方法 [P]. 
肖楠 ;
鲍君善 ;
张晨晨 ;
贺优优 ;
尹晓伟 ;
刘劲涛 ;
白斌 .
中国专利 :CN119262865A ,2025-01-07
[9]
一种用于液体自动码垛机器人及其工作方法 [P]. 
杨忠 .
中国专利 :CN110371661A ,2019-10-25
[10]
智能机器人系统及其工作方法 [P]. 
何芝 .
中国专利 :CN106127526A ,2016-11-16