一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111354709.8

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN113894819A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

温银堂高宏波张玉燕邸跃

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

陈跃心

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	公开	公开
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20211116

共 50 条

[1]

一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人 [P].

袁锐波 ;

覃学巨 ;

韩锡镇 ;

梁松炜 ;

李滔 ;

梁静妮 .

中国专利 :CN118025359A ,2024-05-14

[2]

一种磁控双向运动软体机器人 [P].

温银堂 ;

俆占悦 ;

邸跃 ;

张玉燕 ;

梁波 .

中国专利 :CN112478009B ,2021-03-12

[3]

一种仿尺蠖软体机器人 [P].

韩奉林 ;

费磊 ;

刘伟 ;

赵海鸣 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN111452880A ,2020-07-28

[4]

仿尺蠖软体机器人 [P].

方记文 ;

钟伟 ;

王佳 ;

李冲 ;

赵忠 .

中国专利 :CN109176501A ,2019-01-11

[5]

一种仿尺蠖软体机器人 [P].

韩奉林 ;

费磊 ;

刘伟 ;

赵海鸣 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN212022832U ,2020-11-27

[6]

一种仿尺蠖的软体机器人 [P].

李珺 ;

肖光运 ;

张阳阳 ;

赖光前 .

中国专利 :CN214057751U ,2021-08-27

[7]

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置 [P].

李亮 ;

巨雨薇 ;

曹全梁 ;

谢延 ;

韩小涛 .

中国专利 :CN112809661B ,2021-05-18

[8]

机器人(仿尺蠖自避障爬行软体机器人) [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN306747149S ,2021-08-10

[9]

软体机器人（仿生尺蠖） [P].

张凤超 ;

苏丽娟 ;

吴志明 .

中国专利 :CN309604156S ,2025-11-14

[10]

一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人 [P].

谢荣臻 ;

张逸鸿 ;

管贻生 ;

李明军 ;

苏满佳 .

中国专利 :CN107234621B ,2024-02-13

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