一种磁控双向运动软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011269050.1

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112478009B

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

温银堂俆占悦邸跃张玉燕梁波

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王富强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20201113
2021-03-12	公开	公开
2022-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人 [P].

温银堂 ;

高宏波 ;

张玉燕 ;

邸跃 .

中国专利 :CN113894819A ,2022-01-07

[2]

一种磁控光驱软体机器人 [P].

刘敬 ;

李子明 ;

李向阳 .

中国专利 :CN211137208U ,2020-07-31

[3]

一种磁控光驱软体机器人 [P].

刘敬 ;

李子明 ;

李向阳 .

中国专利 :CN110733057B ,2024-07-30

[4]

一种磁控光驱软体机器人 [P].

刘敬 ;

李子明 ;

李向阳 .

中国专利 :CN110733057A ,2020-01-31

[5]

一种光控磁驱软体机器人 [P].

李向阳 ;

余俊 ;

刘敬 .

中国专利 :CN110712193A ,2020-01-21

[6]

一种磁控软体传感机器人 [P].

孙瑜 ;

王景 ;

吕宇欣 ;

汪领 ;

唐灵君 ;

杨来浩 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN217097789U ,2022-08-02

[7]

一种磁控软体传感机器人 [P].

孙瑜 ;

王景 ;

吕宇欣 ;

汪领 ;

唐灵君 ;

杨来浩 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN114683298A ,2022-07-01

[8]

月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法 [P].

郑子轩 ;

郭宇飞 ;

袁建平 ;

梁启明 ;

李恺 .

中国专利 :CN115416776B ,2022-12-02

[9]

一种磁控单向蠕动式软体机器人 [P].

张坤 ;

徐琳 ;

丁建宁 ;

刘思远 ;

李佳奇 ;

刘春成 ;

张忠强 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN109649521A ,2019-04-19

[10]

机器人(多足运动软体机器人) [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN306747148S ,2021-08-10

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