月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法

被引：0

申请号：

CN202211383281.4

申请日：

2022-11-07

公开(公告)号：

CN115416776B

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

郑子轩郭宇飞袁建平梁启明李恺

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B62D57032 B25J1100 B64G116

代理机构：

深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232

代理人：

刘抗美

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20221107
2023-01-24	授权	授权
2022-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

月面探测机器人 [P].

张志贤 ;

张柏楠 ;

梁鲁 ;

齐玢 .

中国专利 :CN108639380A ,2018-10-12

[2]

软体机器人及软体机器人的控制方法 [P].

张珂 ;

魏洪涛 .

中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11

[3]

月面非对称结构多模式气动仿生软体机器人及控制方法 [P].

郑子轩 ;

苏海昀 ;

郭宇飞 ;

王晟昊 ;

欧阳辰昊 ;

宁少弛 .

中国专利 :CN121180479A ,2025-12-23

[4]

机器人(多足运动软体机器人) [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN306747148S ,2021-08-10

[5]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN114633249A ,2022-06-17

[6]

软体机器人 [P].

邢志广 ;

吴建宇 ;

赵建文 .

中国专利 :CN112976010A ,2021-06-18

[7]

软体机器人 [P].

徐丰羽 ;

李剑 .

中国专利 :CN207157327U ,2018-03-30

[8]

软体机器人 [P].

曹桂州 ;

陈二强 ;

史慧革 ;

夏大伟 ;

李珍平 ;

马云瑞 ;

刘静宇 ;

蔡云贵 .

中国专利 :CN114368435A ,2022-04-19

[9]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN217143940U ,2022-08-09

[10]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN114633249B ,2025-06-06

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