月面非对称结构多模式气动仿生软体机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511572391.9

申请日：

2025-10-30

公开(公告)号：

CN121180479A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

郑子轩苏海昀郭宇飞王晟昊欧阳辰昊宁少弛

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710129 陕西省西安市长安区东祥路1号西北工业大学长安校区

IPC主分类号：

B64G1/16

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B62D57/02

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司 11438

代理人：

刘红彬

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法 [P].

郑子轩 ;

郭宇飞 ;

袁建平 ;

梁启明 ;

李恺 .

中国专利 :CN115416776B ,2022-12-02

[2]

水下仿生多海鞘组合软体机器人 [P].

林盛 ;

衣品侨 .

中国专利 :CN109552581A ,2019-04-02

[3]

水下仿生多海鞘组合软体机器人 [P].

林盛 ;

衣品侨 .

中国专利 :CN209535420U ,2019-10-25

[4]

软体机器人及软体机器人的控制方法 [P].

张珂 ;

魏洪涛 .

中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11

[5]

具有仿生鳞片结构的气动软体爬行机器人 [P].

朱明珠 ;

朱奕潼 ;

岳晓奎 .

中国专利 :CN119117133A ,2024-12-13

[6]

软体机器人的可变刚度结构及软体机器人 [P].

王泽林 ;

廖圆圆 ;

曹崇景 ;

李庆标 ;

李婵香 .

中国专利 :CN120645262A ,2025-09-16

[7]

基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人 [P].

向浩敏 ;

黄霞 ;

谢一清 ;

吴畅 ;

丁军 .

中国专利 :CN118928727A ,2024-11-12

[8]

一种多模态气动软体机器人 [P].

赵春 ;

吴成尖 ;

王延杰 ;

唐刚强 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN119871475A ,2025-04-25

[9]

一种气动仿生软体爬行机器人 [P].

刘海成 .

中国专利 :CN207931833U ,2018-10-02

[10]

一种气动仿生软体爬行机器人 [P].

刘海成 .

中国专利 :CN108263504A ,2018-07-10

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