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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-06-16 | 公开 | 公开 |
| 2010-09-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005252210 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:2009101994808 申请日:20091127 |
| 2021-11-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20091127 授权公告日:20120926 终止日期:20201127 |
| 2012-09-26 | 授权 | 授权 |