飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410056776.5

申请日：

2014-02-19

公开(公告)号：

CN103777641B

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

夏元清王夕臣蒲钒谢竹峰付梦印柴森春

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582740484 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2014100567765 申请日:20140219
2014-05-07	公开	公开
2017-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

飞行器自抗扰控制方法和装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108958270A ,2018-12-07

[2]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[3]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[4]

一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法 [P].

韦常柱 ;

朱光楠 ;

刘哲 ;

浦甲伦 ;

谢子涵 .

中国专利 :CN114879728A ,2022-08-09

[5]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[6]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[7]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[8]

一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器 [P].

胡康涛 ;

邓剑华 ;

万文军 ;

潘凤萍 ;

朱亚清 ;

苏凯 ;

陈世和 ;

湛志钢 .

中国专利 :CN108762099A ,2018-11-06

[9]

飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法 [P].

黄一 ;

薛文超 ;

陈森 .

中国专利 :CN112965510A ,2021-06-15

[10]

一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31

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