基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910615908.6

申请日：

2019-07-09

公开(公告)号：

CN110398245A

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

文铠余科根李英冰梁伟张帅周力璇金荣河

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2500

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	授权	授权
2019-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190709
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于MEMS惯性导航的室内行人方位校准方法 [P].

张梦影 .

中国专利 :CN109579836B ,2019-04-05

[2]

基于惯性测量双层WLAN指纹库的室内行人组合定位方法 [P].

姜弢 ;

阳险峰 ;

崔旭飞 ;

王燕燕 ;

胥鹏 ;

刘文奇 ;

焦天齐 .

中国专利 :CN107702712A ,2018-02-16

[3]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[4]

基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法 [P].

邓军 ;

王泽 ;

王昭 ;

段宇鹏 ;

徐启伟 ;

杨文欣 ;

柳一洋 ;

张国栋 ;

梁添程 .

中国专利 :CN113155128B ,2021-07-23

[5]

一种基于多传感器的室内行人轨迹预测方法 [P].

邱枫 ;

白晓阳 ;

黄梦宇 ;

周易昌 .

中国专利 :CN119197497A ,2024-12-27

[6]

基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法 [P].

程少靖 ;

冯艳 ;

徐宗升 ;

但林烽 ;

林玉芳 ;

陈平 ;

裴新钰 ;

黄雄峰 ;

张宇娇 .

中国专利 :CN119223272B ,2025-03-11

[7]

基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法 [P].

程少靖 ;

冯艳 ;

徐宗升 ;

但林烽 ;

林玉芳 ;

陈平 ;

裴新钰 ;

黄雄峰 ;

张宇娇 .

中国专利 :CN119223272A ,2024-12-31

[8]

一种基于UWB技术的室内行人导航方法 [P].

王敬贤 ;

曾庆化 ;

孟骞 ;

曾世杰 ;

熊智 ;

刘建业 .

中国专利 :CN106908759A ,2017-06-30

[9]

基于多粒子群优化的室内行人组合位姿估计方法 [P].

阳媛 ;

戴鹏 ;

张晶晶 .

中国专利 :CN109298389B ,2019-02-01

[10]

基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法 [P].

黄欣 ;

熊智 ;

许建新 ;

孔雪博 ;

赵宣懿 .

中国专利 :CN106123900B ,2016-11-16

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