一种基于UWB技术的室内行人导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710058101.8

申请日：

2017-01-23

公开(公告)号：

CN106908759A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

王敬贤曾庆化孟骞曾世杰熊智刘建业

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/02 申请公布日:20170630
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736964411 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:2017100581018 申请日:20170123
2017-06-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

赵钦君 ;

程金 ;

张勤 ;

马超 .

中国专利 :CN104864865A ,2015-08-26

[2]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[3]

一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法 [P].

陈昊 ;

陈玮光 ;

刘锡祥 ;

汪宋兵 ;

张建忠 ;

姚龙华 ;

邓凯 ;

王煜 .

中国专利 :CN109855621A ,2019-06-07

[4]

基于MEMS‑IMU的室内行人导航航向反馈修正方法 [P].

刘宇 ;

刘洪志 ;

郭俊启 ;

邸克 ;

钟懿 ;

路永乐 ;

杨晓辉 ;

方针 ;

欧毅 .

中国专利 :CN107677267A ,2018-02-09

[5]

一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法 [P].

田鹏 ;

任可 ;

王勇 ;

阳媛 ;

罗娇 ;

梁苗 .

中国专利 :CN117553772A ,2024-02-13

[6]

一种用于室内行人导航装置的高程定位方法 [P].

董进龙 ;

宋高顺 ;

杜潇 ;

李贺 ;

张啸宇 ;

韩晓英 ;

罗杨 .

中国专利 :CN105258675B ,2016-01-20

[7]

一种多约束条件下室内行人导航定位方法 [P].

王钲淳 ;

熊智 ;

刘瑞明 ;

史晨发 ;

周衍 ;

徐铭初 ;

杨淼 ;

刘强 .

中国专利 :CN120141470A ,2025-06-13

[8]

一种基于自适应IMM的鲁棒室内行人跟踪UWB定位方法 [P].

蔡国发 ;

池文钊 .

中国专利 :CN115334447A ,2022-11-11

[9]

基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法 [P].

文铠 ;

余科根 ;

李英冰 ;

梁伟 ;

张帅 ;

周力璇 ;

金荣河 .

中国专利 :CN110398245A ,2019-11-01

[10]

一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统 [P].

陈自然 ;

黄智 ;

黄泽刚 ;

张启 .

中国专利 :CN111912406B ,2020-11-10

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