一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010819613.3

申请日：

2020-08-14

公开(公告)号：

CN111912406B

公开(公告)日：

2020-11-10

发明(设计)人：

陈自然黄智黄泽刚张启

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区崔家店路75号1栋2单元

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276

代理人：

谭新民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200814
2022-04-15	授权	授权
2020-11-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于MEMS‑IMU的室内行人导航航向反馈修正方法 [P].

刘宇 ;

刘洪志 ;

郭俊启 ;

邸克 ;

钟懿 ;

路永乐 ;

杨晓辉 ;

方针 ;

欧毅 .

中国专利 :CN107677267A ,2018-02-09

[2]

基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法 [P].

黄欣 ;

熊智 ;

许建新 ;

孔雪博 ;

赵宣懿 .

中国专利 :CN106123900B ,2016-11-16

[3]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[4]

一种基于UWB技术的室内行人导航方法 [P].

王敬贤 ;

曾庆化 ;

孟骞 ;

曾世杰 ;

熊智 ;

刘建业 .

中国专利 :CN106908759A ,2017-06-30

[5]

一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统 [P].

郑文辉 ;

蔡国发 ;

周拓 ;

蔡国恩 ;

肖云浩 ;

张惠杰 ;

叶钦勇 .

中国专利 :CN111722180A ,2020-09-29

[6]

一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法 [P].

陈昊 ;

陈玮光 ;

刘锡祥 ;

汪宋兵 ;

张建忠 ;

姚龙华 ;

邓凯 ;

王煜 .

中国专利 :CN109855621A ,2019-06-07

[7]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[8]

基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法 [P].

文铠 ;

余科根 ;

李英冰 ;

梁伟 ;

张帅 ;

周力璇 ;

金荣河 .

中国专利 :CN110398245A ,2019-11-01

[9]

一种多约束条件下室内行人导航定位方法 [P].

王钲淳 ;

熊智 ;

刘瑞明 ;

史晨发 ;

周衍 ;

徐铭初 ;

杨淼 ;

刘强 .

中国专利 :CN120141470A ,2025-06-13

[10]

一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法 [P].

田鹏 ;

任可 ;

王勇 ;

阳媛 ;

罗娇 ;

梁苗 .

中国专利 :CN117553772A ,2024-02-13

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