一种多约束条件下室内行人导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510071906.0

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN120141470A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

王钲淳熊智刘瑞明史晨发周衍徐铭初杨淼刘强

申请人：

江苏海洋大学

申请人地址：

222000 江苏省连云港市海州区苍梧路59号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F18/2431 G06F18/20 G06F17/11 G06N3/0442 G06N3/08 G06N3/006 G01C21/16 G01C5/06

代理机构：

连云港润知专利代理事务所 32255

代理人：

刘喜莲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省连云港市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250116
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UWB技术的室内行人导航方法 [P].

王敬贤 ;

曾庆化 ;

孟骞 ;

曾世杰 ;

熊智 ;

刘建业 .

中国专利 :CN106908759A ,2017-06-30

[2]

一种用于室内行人导航装置的高程定位方法 [P].

董进龙 ;

宋高顺 ;

杜潇 ;

李贺 ;

张啸宇 ;

韩晓英 ;

罗杨 .

中国专利 :CN105258675B ,2016-01-20

[3]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[4]

基于MEMS‑IMU的室内行人导航航向反馈修正方法 [P].

刘宇 ;

刘洪志 ;

郭俊启 ;

邸克 ;

钟懿 ;

路永乐 ;

杨晓辉 ;

方针 ;

欧毅 .

中国专利 :CN107677267A ,2018-02-09

[5]

一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法 [P].

田鹏 ;

任可 ;

王勇 ;

阳媛 ;

罗娇 ;

梁苗 .

中国专利 :CN117553772A ,2024-02-13

[6]

一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

赵钦君 ;

程金 ;

张勤 ;

马超 .

中国专利 :CN104864865A ,2015-08-26

[7]

一种基于改进式HDE的室内行人导航航向修正方法及系统 [P].

陈自然 ;

黄智 ;

黄泽刚 ;

张启 .

中国专利 :CN111912406B ,2020-11-10

[8]

一种融合行人航位推算、地磁信息与室内地图信息的室内行人导航定位方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN110260855A ,2019-09-20

[9]

面向室内行人导航的KF/EM-KF/FIR混合滤波方法及系统 [P].

魏功槐 ;

周茂祥 ;

吴庆东 ;

潘光科 ;

李鹏 ;

王令尚 .

中国专利 :CN118225091A ,2024-06-21

[10]

一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法 [P].

陈昊 ;

陈玮光 ;

刘锡祥 ;

汪宋兵 ;

张建忠 ;

姚龙华 ;

邓凯 ;

王煜 .

中国专利 :CN109855621A ,2019-06-07

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