一种融合行人航位推算、地磁信息与室内地图信息的室内行人导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910548616.5

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110260855A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

梁源徐兵

申请人：

申请人地址：

100000 北京市朝阳区锦芳路1号院10号楼3层315

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2108 G01C2116 G01C2120

代理机构：

北京国林贸知识产权代理有限公司 11001

代理人：

郑俊彦;许文娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2019-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20190624
2022-02-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20220125 变更事项:专利权人变更前权利人:北京壹氢科技有限公司变更后权利人:湖南青创动力科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市朝阳区锦芳路1号院10号楼3层315 变更后权利人:425000 湖南省永州市经开区长丰工业园零陵南路与丰泰路交叉口东南角潇湘科创中心618—619 变更事项:专利权人变更后权利人:湖南微导科技有限公司
2019-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法 [P].

李奇越 ;

储宝玉 ;

黎洁 ;

刘志 ;

孙伟 ;

王建平 .

中国专利 :CN107966151A ,2018-04-27

[2]

一种水平仪辅助的室内行人轨迹推算方法 [P].

李会勇 ;

沈华钧 ;

郭贤生 .

中国专利 :CN110487273B ,2019-11-22

[3]

一种用于室内行人导航装置的高程定位方法 [P].

董进龙 ;

宋高顺 ;

杜潇 ;

李贺 ;

张啸宇 ;

韩晓英 ;

罗杨 .

中国专利 :CN105258675B ,2016-01-20

[4]

一种行人航位推算辅助的行人地磁定位方法及系统 [P].

魏东岩 ;

巩培雯 ;

纪新春 ;

李雯 ;

来奇峰 ;

袁洪 .

中国专利 :CN108519084A ,2018-09-11

[5]

一种基于UWB技术的室内行人导航方法 [P].

王敬贤 ;

曾庆化 ;

孟骞 ;

曾世杰 ;

熊智 ;

刘建业 .

中国专利 :CN106908759A ,2017-06-30

[6]

一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法 [P].

田鹏 ;

任可 ;

王勇 ;

阳媛 ;

罗娇 ;

梁苗 .

中国专利 :CN117553772A ,2024-02-13

[7]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[8]

具有非视距识别功能的室内行人定位方法 [P].

李文广 ;

李建增 ;

史云飞 ;

李永科 ;

胡永江 ;

李爱华 ;

褚丽娜 ;

马朝阳 .

中国专利 :CN110426040A ,2019-11-08

[9]

一种多约束条件下室内行人导航定位方法 [P].

王钲淳 ;

熊智 ;

刘瑞明 ;

史晨发 ;

周衍 ;

徐铭初 ;

杨淼 ;

刘强 .

中国专利 :CN120141470A ,2025-06-13

[10]

一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

赵钦君 ;

程金 ;

张勤 ;

马超 .

中国专利 :CN104864865A ,2015-08-26

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