一种水平仪辅助的室内行人轨迹推算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910634626.0

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN110487273B

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

李会勇沈华钧郭贤生

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

甘茂

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-08	授权	授权
2019-11-22	公开	公开
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190715

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法 [P].

李奇越 ;

储宝玉 ;

黎洁 ;

刘志 ;

孙伟 ;

王建平 .

中国专利 :CN107966151A ,2018-04-27

[2]

一种融合行人航位推算、地磁信息与室内地图信息的室内行人导航定位方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN110260855A ,2019-09-20

[3]

一种基于多传感器的室内行人轨迹预测方法 [P].

邱枫 ;

白晓阳 ;

黄梦宇 ;

周易昌 .

中国专利 :CN119197497A ,2024-12-27

[4]

具有非视距识别功能的室内行人定位方法 [P].

李文广 ;

李建增 ;

史云飞 ;

李永科 ;

胡永江 ;

李爱华 ;

褚丽娜 ;

马朝阳 .

中国专利 :CN110426040A ,2019-11-08

[5]

一种室内行人行走模式识别和轨迹追踪的方法 [P].

牛晓光 ;

李蒙 ;

魏川博 ;

曹飞 ;

秦城 .

中国专利 :CN103471589A ,2013-12-25

[6]

基于智能手机的室内行人定位与跟踪方法 [P].

洪锋 ;

张钊 ;

储红伟 ;

金宗科 ;

冯源 ;

郭忠文 .

中国专利 :CN104180805A ,2014-12-03

[7]

一种用于室内行人导航装置的高程定位方法 [P].

董进龙 ;

宋高顺 ;

杜潇 ;

李贺 ;

张啸宇 ;

韩晓英 ;

罗杨 .

中国专利 :CN105258675B ,2016-01-20

[8]

一种基于自回溯算法的室内行人导航方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN109855620A ,2019-06-07

[9]

一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备 [P].

张亮 ;

付强 ;

马四龙 ;

朱贤杰 .

中国专利 :CN111968254A ,2020-11-20

[10]

基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法 [P].

黄欣 ;

熊智 ;

许建新 ;

张苗 ;

徐丽敏 ;

孔雪博 ;

赵宣懿 ;

万众 ;

李一博 .

中国专利 :CN106643705A ,2017-05-10

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