一种吊具用多自由度抓取机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921343287.2

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN210914922U

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

刘风全张金辉

申请人：

申请人地址：

201800 上海市嘉定区汇宝路196号

IPC主分类号：

B66C102

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

顾艳哲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	授权	授权
2022-11-15	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B66C 1/02 登记号:Y2022310000304 登记生效日:20221031 出质人:博飞特(上海)智能设备股份有限公司质权人:上海银行股份有限公司漕河泾支行实用新型名称:一种吊具用多自由度抓取机构申请日:20190819 授权公告日:20200703
2022-07-29	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B66C 1/02 变更事项:专利权人变更前:博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司变更后:博飞特(上海)智能设备股份有限公司变更事项:地址变更前:201800 上海市嘉定区汇宝路196号变更后:201800 上海市嘉定区汇宝路196号

共 50 条

[1]

一种多自由度吊具 [P].

张述贵 .

中国专利 :CN204324710U ,2015-05-13

[2]

多自由度钢锭脱模吊具 [P].

曲景春 ;

李刚 ;

张栋 .

中国专利 :CN205820693U ,2016-12-21

[3]

多自由度柔性吊具 [P].

于潜 ;

杜玉龙 ;

马立辉 ;

宋帅 ;

米勇 .

中国专利 :CN114476914B ,2025-08-01

[4]

多自由度柔性吊具 [P].

于潜 ;

杜玉龙 ;

马立辉 ;

宋帅 ;

米勇 .

中国专利 :CN114476914A ,2022-05-13

[5]

一种多自由度抓取装置 [P].

布国亮 ;

库大山 ;

刘畅 ;

张巾格 .

中国专利 :CN212123335U ,2020-12-11

[6]

一种多自由度机械手抓取机构 [P].

苗志滨 ;

丛晓红 ;

朱留存 ;

张震 ;

谢文斌 ;

赵成龙 .

中国专利 :CN211073635U ,2020-07-24

[7]

多自由度软体抓取装置 [P].

谷国迎 ;

李灵 .

中国专利 :CN106956288A ,2017-07-18

[8]

一种汽车产线多自由度吊具 [P].

谢勇刚 ;

宗志坚 ;

周江 ;

张胜 .

中国专利 :CN217148366U ,2022-08-09

[9]

多自由度钢锭脱模吊具 [P].

曲景春 ;

李刚 ;

张栋 .

中国专利 :CN106006367A ,2016-10-12

[10]

一种多自由度机构 [P].

张晨凯 ;

董金刚 ;

谢峰 ;

王波兰 ;

李小林 ;

鲍然 .

中国专利 :CN109506878B ,2019-03-22

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