多自由度软体抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710291004.3

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN106956288A

公开(公告)日：

2017-07-18

发明(设计)人：

谷国迎李灵

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1510 B25J1806

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101740563036 IPC(主分类):B25J 15/12 专利申请号:2017102910043 申请日:20170428
2017-07-18	公开	公开
2020-03-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/12 申请公布日:20170718

共 50 条

[1]

一种多自由度多尺度软体抓取装置 [P].

韩亮亮 ;

李聪 ;

杨健 ;

蒋松 ;

朱磊 .

中国专利 :CN109605419A ,2019-04-12

[2]

高自由度抓取装置 [P].

吕聪 .

中国专利 :CN206677962U ,2017-11-28

[3]

一种多自由度抓取装置 [P].

布国亮 ;

库大山 ;

刘畅 ;

张巾格 .

中国专利 :CN212123335U ,2020-12-11

[4]

一种多自由度软体臂 [P].

章智超 ;

吴小平 .

中国专利 :CN118024314A ,2024-05-14

[5]

一种多自由度软体打印装置 [P].

吴德志 ;

张扬 .

中国专利 :CN115320098B ,2024-08-13

[6]

一种多自由度软体打印装置 [P].

吴德志 ;

张扬 .

中国专利 :CN115320098A ,2022-11-11

[7]

一种便于移动的高自由度软体物品抓取装置 [P].

张剑 ;

冯焕霞 ;

寇慧 ;

孔祥钦 .

中国专利 :CN207346760U ,2018-05-11

[8]

四自由度零件抓取装置及抓取方法 [P].

赵鹏康 ;

蒋怡萱 ;

郝方圆 ;

王一龙 ;

张敏 ;

李淑娟 ;

袁启龙 .

中国专利 :CN120516670A ,2025-08-22

[9]

多自由度充电桩装置 [P].

付小康 ;

韩笑 ;

张元 ;

王永锟 .

中国专利 :CN111211450A ,2020-05-29

[10]

多自由度天平校准装置 [P].

梁少然 ;

宋笔锋 ;

付鹏 ;

杨文青 ;

年鹏 ;

薛栋 ;

唐伟 ;

钟京洋 .

中国专利 :CN205209735U ,2016-05-04

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