一种多自由度软体打印装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211128310.2

申请日：

2022-09-16

公开(公告)号：

CN115320098B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

吴德志张扬

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

IPC主分类号：

B29C64/205

IPC分类号：

B29C64/227 B29C64/393 B33Y30/00 B33Y50/02

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200

代理人：

马应森

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度软体打印装置 [P].

吴德志 ;

张扬 .

中国专利 :CN115320098A ,2022-11-11

[2]

多自由度软体抓取装置 [P].

谷国迎 ;

李灵 .

中国专利 :CN106956288A ,2017-07-18

[3]

一种多自由度软体臂 [P].

章智超 ;

吴小平 .

中国专利 :CN118024314A ,2024-05-14

[4]

一种多自由度多尺度软体抓取装置 [P].

韩亮亮 ;

李聪 ;

杨健 ;

蒋松 ;

朱磊 .

中国专利 :CN109605419A ,2019-04-12

[5]

一种多自由度软体夹爪 [P].

刘思聪 ;

方忠桂 ;

王峥 ;

朱文珮 .

中国专利 :CN215789924U ,2022-02-11

[6]

一种多自由度软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

吕仲明 ;

袁妍 ;

刘正士 .

中国专利 :CN216505096U ,2022-05-13

[7]

一种多自由度软体致动器 [P].

王勇 ;

杨宇晨 ;

吕仲明 ;

袁妍 ;

刘正士 .

中国专利 :CN113547510A ,2021-10-26

[8]

一种多自由度的软体机器臂 [P].

许明 ;

赵晋东 ;

钱俊彦 ;

张涵俊 ;

孔祥恺 .

中国专利 :CN116787487B ,2025-06-13

[9]

一种多自由度洗车装置 [P].

孙琪 ;

王琳 ;

孙瑜 ;

房增明 ;

刘红兵 .

中国专利 :CN209051400U ,2019-07-02

[10]

四自由度打印装置 [P].

李歧强 ;

黄香亭 ;

杨加敏 .

中国专利 :CN215041466U ,2021-12-07

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