一种多自由度软体臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410162986.6

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN118024314A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

章智超吴小平

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J18/06

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

沈留兴

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/06申请日:20240205

共 50 条

[1]

一种多自由度的软体机器臂 [P].

许明 ;

赵晋东 ;

钱俊彦 ;

张涵俊 ;

孔祥恺 .

中国专利 :CN116787487B ,2025-06-13

[2]

多自由度软体抓取装置 [P].

谷国迎 ;

李灵 .

中国专利 :CN106956288A ,2017-07-18

[3]

一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统 [P].

周俊杰 ;

张建 .

中国专利 :CN113400294A ,2021-09-17

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[5]

多自由度送药臂 [P].

秦东 ;

罗小林 ;

杨仁树 ;

向星 ;

翁炜灵 .

中国专利 :CN120720943A ,2025-09-30

[6]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[7]

多自由度探测臂 [P].

耿宗亮 ;

秦海港 ;

刘玉梅 ;

李波 ;

燕国徽 .

中国专利 :CN201107045Y ,2008-08-27

[8]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[9]

多自由度旋转臂 [P].

苏华 ;

李立纲 .

中国专利 :CN307408200S ,2022-06-17

[10]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

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