一种基于榫卯结构的模块化机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020627427.5

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN211992985U

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

陈彦杰陈天才黄力文柴贤龙俞国康吴虹欣

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585A ,2020-06-26

[2]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585B ,2024-07-26

[3]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[4]

模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN223265704U ,2025-08-26

[5]

一种模块化六轴机械臂 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

李锦辉 .

中国专利 :CN207402804U ,2018-05-25

[6]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[7]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

[8]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[9]

一种模块化机械臂 [P].

甘培嘉 .

中国专利 :CN106112960A ,2016-11-16

[10]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

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