一种基于摄像机器人的目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110949804.6

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN113687627B

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

何健褚轶朱登明朱正刚

申请人：

申请人地址：

215411 江苏省苏州市太仓市健雄路20号科技信息产业园三号楼

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

代理机构：

苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421

代理人：

胡益萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-19	授权	授权
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20210818
2021-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人的目标跟踪方法、机器人及存储介质 [P].

熊友军 ;

吴仕意 .

中国专利 :CN109981972B ,2019-07-05

[2]

摄像机器人 [P].

李春伟 .

中国专利 :CN305049508S ,2019-02-26

[3]

一种基于摄像机引导的作业机器人 [P].

张依贤 ;

梁淑婷 ;

柳岸呈 .

中国专利 :CN217530851U ,2022-10-04

[4]

一种摄像机器人 [P].

李俊融 .

中国专利 :CN205661557U ,2016-10-26

[5]

一种摄像机器人 [P].

刘磊 ;

张淞铭 ;

李守峰 ;

李昱 ;

李烁林 .

中国专利 :CN214064460U ,2021-08-27

[6]

一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法 [P].

陈路 ;

闫涛 ;

钱宇华 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN114022520B ,2024-05-28

[7]

一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法 [P].

陈路 ;

闫涛 ;

钱宇华 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN114022520A ,2022-02-08

[8]

一种摄像机器人离线编程方法、系统及电子设备 [P].

何健 ;

冯兵 ;

朱登明 .

中国专利 :CN112116663A ,2020-12-22

[9]

一种基于机器视觉的水下机器人目标跟踪方法及系统 [P].

胡维华 ;

龙小宁 ;

丁娇媛 ;

万金然 .

中国专利 :CN118628766A ,2024-09-10

[10]

一种基于机器视觉的水下机器人目标跟踪方法及系统 [P].

胡维华 ;

龙小宁 ;

丁娇媛 ;

万金然 .

中国专利 :CN118628766B ,2025-06-24

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