一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111189222.9

申请日：

2021-10-12

公开(公告)号：

CN114022520A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

陈路闫涛钱宇华吴鹏

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7246 G06F1716 G06N304 G06N308 G06T540

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20211012
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法 [P].

陈路 ;

闫涛 ;

钱宇华 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN114022520B ,2024-05-28

[2]

一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法 [P].

马建伟 ;

汪钰珠 ;

赵朝阳 ;

杨柳青 ;

吕进锋 ;

臧绍飞 .

中国专利 :CN113344971A ,2021-09-03

[3]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525B ,2025-08-19

[4]

基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法 [P].

邱晓欢 ;

杜棋东 .

中国专利 :CN118608567A ,2024-09-06

[5]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525A ,2022-12-13

[6]

一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 [P].

彭力 ;

曹亚陆 .

中国专利 :CN103889047A ,2014-06-25

[7]

基于双目视觉和卡尔曼滤波的多目标跟踪算法 [P].

章雨昂 ;

仲维 ;

刘勇 ;

刘晋源 ;

王维民 ;

樊鑫 ;

刘日升 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN115457086A ,2022-12-09

[8]

融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法 [P].

鞠成光 ;

马赛 ;

宫琦 .

中国专利 :CN119399243A ,2025-02-07

[9]

一种基于BSSD检测与卡尔曼滤波的目标跟踪方法与装置 [P].

杨鹏 ;

陈飞翔 ;

李幼平 ;

余少波 ;

余仪琳 .

中国专利 :CN110310305A ,2019-10-08

[10]

基于BP神经网络的机动目标跟踪卡尔曼滤波方法 [P].

李银伢 ;

聂晓 ;

戚国庆 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN119202533A ,2024-12-27

← 1 2 3 4 5 →