一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111189222.9

申请日：

2021-10-12

公开(公告)号：

CN114022520A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

陈路闫涛钱宇华吴鹏

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7246 G06F1716 G06N304 G06N308 G06T540

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20211012
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[41]

一种基于卡尔曼序惯算法的目标跟踪滤波方法 [P].

唐鸣 ;

刘长江 ;

马理想 .

中国专利 :CN114690173A ,2022-07-01

[42]

一种基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

杨旭升 ;

陈锡锻 ;

陈海军 ;

王佳星 .

中国专利 :CN111242982A ,2020-06-05

[43]

一种基于异源融合序贯卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

刘芳 ;

帅逸亭 ;

王剑波 ;

余寅 ;

徐峰 .

中国专利 :CN119738817A ,2025-04-01

[44]

一种基于广义最大相关熵卡尔曼滤波的UUV目标跟踪方法 [P].

高松 ;

何嘉诚 ;

王刚 ;

彭倍 ;

张堃 ;

毛雪梅 .

中国专利 :CN115170940B ,2025-10-31

[45]

一种基于孪生网络的目标跟踪方法 [P].

赵文超 ;

张樯 ;

李斌 ;

张蛟淏 .

中国专利 :CN112581502A ,2021-03-30

[46]

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

[47]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275A ,2024-08-02

[48]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275B ,2024-10-25

[49]

改进的用于目标跟踪的卡尔曼滤波方法 [P].

张群英 ;

吕晓华 ;

陈忠诚 ;

刘新 .

中国专利 :CN108802707A ,2018-11-13

[50]

基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

夏飞 ;

关欣蕾 ;

陈跃伟 ;

王立力 ;

赵晨洋 ;

邱正 .

中国专利 :CN107703741B ,2018-02-16

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