一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111189222.9

申请日：

2021-10-12

公开(公告)号：

CN114022520A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

陈路闫涛钱宇华吴鹏

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7246 G06F1716 G06N304 G06N308 G06T540

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20211012
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于LU分解的卡尔曼滤波目标跟踪方法 [P].

谷鹏 ;

王凯 ;

张世仓 .

中国专利 :CN109188422B ,2019-01-11

[22]

一种基于改进卡尔曼滤波的事件相机目标跟踪方法 [P].

邱嘉钰 ;

张雅声 ;

方宇强 ;

郑开源 ;

李鹏举 ;

程文华 ;

郑洁 ;

李婉芸 ;

祝新力 ;

孙格格 .

中国专利 :CN120031920B ,2025-07-15

[23]

一种基于摄像机器人的目标跟踪方法 [P].

何健 ;

褚轶 ;

朱登明 ;

朱正刚 .

中国专利 :CN113687627B ,2021-11-23

[24]

一种基于改进卡尔曼滤波的事件相机目标跟踪方法 [P].

邱嘉钰 ;

张雅声 ;

方宇强 ;

郑开源 ;

李鹏举 ;

程文华 ;

郑洁 ;

李婉芸 ;

祝新力 ;

孙格格 .

中国专利 :CN120031920A ,2025-05-23

[25]

基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人 [P].

唐建宇 ;

叶雪军 .

中国专利 :CN110103237A ,2019-08-09

[26]

基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法 [P].

陶青 ;

胡晨 ;

刘顿 ;

陈列 ;

娄德元 ;

杨奇彪 ;

翟中生 ;

郑重 ;

成健 .

中国专利 :CN109064498A ,2018-12-21

[27]

基于BP神经网络融合卡尔曼滤波算法的无人机目标跟踪方法 [P].

陈刚 ;

刘永琦 ;

聂良丞 ;

董锐 .

中国专利 :CN110610512B ,2019-12-24

[28]

一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

王刚 ;

王洁 ;

陈建 ;

龚犇飏 ;

马浩然 .

中国专利 :CN116664632B ,2025-10-24

[29]

一种基于扩展卡尔曼滤波的空对地目标跟踪方法 [P].

朱红伟 .

中国专利 :CN119063692A ,2024-12-03

[30]

基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法 [P].

许文鹏 ;

黄成 ;

庞岳峰 ;

徐志良 ;

彭二宝 ;

叶达文 ;

蒋璐 ;

方杰 .

中国专利 :CN109357675A ,2019-02-19

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