基于BP神经网络融合卡尔曼滤波算法的无人机目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910849702.X

申请日：

2019-09-09

公开(公告)号：

CN110610512B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

陈刚刘永琦聂良丞董锐

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06N308 G05D112

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2021-07-27	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20190909

共 50 条

[1]

基于BP神经网络的机动目标跟踪卡尔曼滤波方法 [P].

李银伢 ;

聂晓 ;

戚国庆 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN119202533A ,2024-12-27

[2]

基于相关滤波卷积神经网络的红外无人机目标跟踪方法 [P].

刘晋源 ;

刘勇 ;

仲维 ;

姜智颖 ;

刘日升 .

中国专利 :CN117893574A ,2024-04-16

[3]

基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

唐勇伟 ;

郝慧娟 ;

周军 ;

程广河 ;

郝凤琦 ;

孙瑞瑞 ;

王春梅 ;

徐梅 ;

董振振 .

中国专利 :CN112665581A ,2021-04-16

[4]

基于卡尔曼滤波和BP神经网络的变形预测方法和装置 [P].

亢春 ;

周卫军 ;

张瑶 ;

马孝亮 ;

李月霄 ;

方艳 ;

杨春 ;

张伟 ;

王玉柱 .

中国专利 :CN106570563A ,2017-04-19

[5]

基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法 [P].

邱晓欢 ;

杜棋东 .

中国专利 :CN118608567A ,2024-09-06

[6]

基于神经网络的卡尔曼滤波甲醛检测方法 [P].

徐沛 ;

楼群 .

中国专利 :CN103743867A ,2014-04-23

[7]

基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法 [P].

谭树人 ;

张斯尧 ;

马昊辰 .

中国专利 :CN106204646A ,2016-12-07

[8]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[9]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525B ,2025-08-19

[10]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525A ,2022-12-13

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