基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011404129.0

申请日：

2020-12-04

公开(公告)号：

CN112665581A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

唐勇伟郝慧娟周军程广河郝凤琦孙瑞瑞王春梅徐梅董振振

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市经十路东首科学院路19号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1947 G06N304 G06N308

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

靳雪华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201204
2021-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于BP神经网络的机动目标跟踪卡尔曼滤波方法 [P].

李银伢 ;

聂晓 ;

戚国庆 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN119202533A ,2024-12-27

[2]

基于卡尔曼滤波和BP神经网络的变形预测方法和装置 [P].

亢春 ;

周卫军 ;

张瑶 ;

马孝亮 ;

李月霄 ;

方艳 ;

杨春 ;

张伟 ;

王玉柱 .

中国专利 :CN106570563A ,2017-04-19

[3]

基于神经网络的卡尔曼滤波甲醛检测方法 [P].

徐沛 ;

楼群 .

中国专利 :CN103743867A ,2014-04-23

[4]

基于BP神经网络融合卡尔曼滤波算法的无人机目标跟踪方法 [P].

陈刚 ;

刘永琦 ;

聂良丞 ;

董锐 .

中国专利 :CN110610512B ,2019-12-24

[5]

基于卡尔曼滤波和NAR神经网络组合的车位预测方法 [P].

周后盘 ;

裘瑞清 ;

吴辉 ;

石敏 .

中国专利 :CN108648449A ,2018-10-12

[6]

基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法 [P].

刘向丽 ;

宋仪雯 ;

柯励 ;

李赞 ;

王志国 ;

李学楠 .

中国专利 :CN113408392A ,2021-09-17

[7]

基于RBF神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

李金 ;

张勇刚 ;

王连钊 ;

张娇 ;

王潇雨 ;

张奂 .

中国专利 :CN109459040A ,2019-03-12

[8]

一种基于神经网络辅助卡尔曼滤波的结构响应重构方法 [P].

宋明明 ;

王艺晴 ;

孙利民 ;

夏烨 .

中国专利 :CN120781607A ,2025-10-14

[9]

基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

吴磊 ;

姜南 ;

奔粤阳 ;

王坤 ;

王禹 ;

王贵创 ;

胡泽生 ;

展浩 ;

刘明旭 ;

陈海南 .

中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22

[10]

基于神经网络增强的抗错误数据注入卡尔曼滤波方法 [P].

王世元 ;

陈山力 ;

郑云飞 ;

杨波 ;

钱国兵 ;

林东源 .

中国专利 :CN120688544A ,2025-09-23

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