基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710770801.X

申请日：

2017-08-31

公开(公告)号：

CN107703741B

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

彭道刚戚尔江夏飞关欣蕾陈跃伟王立力赵晨洋邱正

申请人：

申请人地址：

200090 上海市杨浦区平凉路2103号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-16	公开	公开
2020-09-01	授权	授权
2018-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170831

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[2]

一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[3]

基于深度学习和卡尔曼滤波的机器人移动跟踪系统及方法 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN111975776A ,2020-11-24

[4]

一种基于无迹卡尔曼滤波的机器人运动参数估计方法 [P].

张福民 ;

钱兴 ;

曲兴华 .

中国专利 :CN109159112B ,2019-01-08

[5]

基于卡尔曼滤波多传感融合的脊柱四足机器人虚拟模型控制方法 [P].

艾青林 ;

王舒桐 ;

宋国正 ;

庞寅麒 ;

陈正楠 .

中国专利 :CN121028820A ,2025-11-28

[6]

基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 [P].

刘开周 ;

李静 ;

郭威 ;

祝普强 ;

王晓辉 .

中国专利 :CN104280025A ,2015-01-14

[7]

基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人 [P].

郭建文 ;

叶国良 ;

曾志彬 ;

杨文润 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN208132943U ,2018-11-23

[8]

基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人 [P].

郭建文 ;

张景润 ;

曾志彬 ;

肖猷坤 ;

许昌 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN108161886A ,2018-06-15

[9]

一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人 [P].

逯鹏 ;

朱西昆 ;

韩昕哲 ;

陈海洋 ;

罗谈 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

汪盈盈 ;

漆连鑫 .

中国专利 :CN108888479A ,2018-11-27

[10]

基于卡尔曼滤波的骨科机器人恒力装置恒力跟随方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN120241252A ,2025-07-04

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