基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810058491.3

申请日：

2018-01-22

公开(公告)号：

CN108161886A

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

郭建文张景润曾志彬肖猷坤许昌吴国洪

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916 B25J1902

代理机构：

东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391

代理人：

罗伟平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	公开	公开
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20180122

共 50 条

[1]

基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人 [P].

郭建文 ;

叶国良 ;

曾志彬 ;

杨文润 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN208132943U ,2018-11-23

[2]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[3]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN119072669A ,2024-12-03

[4]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN116300960B ,2024-05-28

[5]

一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人 [P].

逯鹏 ;

朱西昆 ;

韩昕哲 ;

陈海洋 ;

罗谈 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

汪盈盈 ;

漆连鑫 .

中国专利 :CN108888479A ,2018-11-27

[6]

基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法 [P].

李光保 ;

高栋 ;

路勇 ;

平昊 ;

周愿愿 ;

陈浩 ;

付晓玲 ;

耿翰林 .

中国专利 :CN117359613A ,2024-01-09

[7]

一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法 [P].

陈路 ;

闫涛 ;

钱宇华 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN114022520B ,2024-05-28

[8]

一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法 [P].

陈路 ;

闫涛 ;

钱宇华 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN114022520A ,2022-02-08

[9]

基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

夏飞 ;

关欣蕾 ;

陈跃伟 ;

王立力 ;

赵晨洋 ;

邱正 .

中国专利 :CN107703741B ,2018-02-16

[10]

基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 [P].

刘开周 ;

李静 ;

郭威 ;

祝普强 ;

王晓辉 .

中国专利 :CN104280025A ,2015-01-14

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