基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310284641.X

申请日：

2013-07-08

公开(公告)号：

CN104280025A

公开(公告)日：

2015-01-14

发明(设计)人：

刘开周李静郭威祝普强王晓辉

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1945

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	授权	授权
2015-01-14	公开	公开
2015-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101598155670 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:201310284641X 申请日:20130708

共 50 条

[1]

基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 [P].

刘开周 ;

李静 ;

郭威 ;

祝普强 ;

王晓辉 .

中国专利 :CN104280026B ,2015-01-14

[2]

一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

罗清华 ;

杨一鹏 ;

彭宇 ;

周鹏太 ;

韩志豪 ;

胡聪 ;

彭喜元 .

中国专利 :CN108490396B ,2018-09-04

[3]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[4]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[5]

集合卡尔曼滤波－粒子滤波相结合的AUV组合导航方法 [P].

李建龙 ;

温国曦 ;

徐文 .

中国专利 :CN102818567A ,2012-12-12

[6]

基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 [P].

许以军 ;

刘健 ;

徐会希 ;

朱宝彤 ;

赵宏宇 ;

马振波 .

中国专利 :CN107664758A ,2018-02-06

[7]

一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[8]

基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

夏飞 ;

关欣蕾 ;

陈跃伟 ;

王立力 ;

赵晨洋 ;

邱正 .

中国专利 :CN107703741B ,2018-02-16

[9]

基于卡尔曼滤波估计方差约束的组合导航方法 [P].

胡奇林 ;

吴亮华 ;

刘玉祝 ;

于杏 ;

李瑞贤 ;

高晓波 ;

危志英 ;

王秋帆 ;

杨槊 ;

盛雪莲 ;

王欣 ;

张吉 ;

张泽 .

中国专利 :CN113916222A ,2022-01-11

[10]

基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人 [P].

郭建文 ;

叶国良 ;

曾志彬 ;

杨文润 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN208132943U ,2018-11-23

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