集合卡尔曼滤波－粒子滤波相结合的AUV组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210280523.7

申请日：

2012-08-08

公开(公告)号：

CN102818567A

公开(公告)日：

2012-12-12

发明(设计)人：

李建龙温国曦徐文

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;王利强

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101717249602 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012102805237 申请公布日:20121212
2012-12-12	公开	公开
2013-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101389922166 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012102805237 申请日:20120808

共 50 条

[1]

一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杜航原 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN102082560A ,2011-06-01

[2]

一种无损卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的相位展开算法 [P].

谢先明 ;

李玉婷 .

中国专利 :CN107193005B ,2017-09-22

[3]

一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法 [P].

吴春 ;

冯帆 ;

陈军慧 ;

王士朋 ;

范飞军 .

中国专利 :CN111044050B ,2020-04-21

[4]

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的导航方法及系统 [P].

姜丽丽 ;

陈剑 ;

陈露 ;

温从标 ;

唐豪杰 ;

朱昕毅 ;

梅涛 .

中国专利 :CN106932802A ,2017-07-07

[5]

融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法 [P].

鞠成光 ;

马赛 ;

宫琦 .

中国专利 :CN119399243A ,2025-02-07

[6]

基于超球面采样无迹卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杨萌 ;

高伟 .

中国专利 :CN101826856A ,2010-09-08

[7]

基于卡尔曼滤波估计方差约束的组合导航方法 [P].

胡奇林 ;

吴亮华 ;

刘玉祝 ;

于杏 ;

李瑞贤 ;

高晓波 ;

危志英 ;

王秋帆 ;

杨槊 ;

盛雪莲 ;

王欣 ;

张吉 ;

张泽 .

中国专利 :CN113916222A ,2022-01-11

[8]

一种集合卡尔曼滤波方法及装置 [P].

周单 .

中国专利 :CN109214013A ,2019-01-15

[9]

一种集合卡尔曼滤波局地化方法 [P].

刘厂 ;

吴新荣 ;

赵玉新 ;

王喜冬 ;

刘利强 ;

付红丽 ;

高峰 ;

张晓爽 ;

张连新 ;

张振兴 .

中国专利 :CN105046046B ,2015-11-11

[10]

基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

唐勇伟 ;

郝慧娟 ;

周军 ;

程广河 ;

郝凤琦 ;

孙瑞瑞 ;

王春梅 ;

徐梅 ;

董振振 .

中国专利 :CN112665581A ,2021-04-16

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