一种基于异源融合序贯卡尔曼滤波的目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411755105.8

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119738817A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

刘芳帅逸亭王剑波余寅徐峰

申请人：

中国舰船研究设计中心

申请人地址：

430064 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号

IPC主分类号：

G01S13/86

IPC分类号：

G01S13/66

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

胡建平;李丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/86申请日:20241203
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统 [P].

熊璐 ;

王添 ;

陆逸适 ;

沈翔翔 ;

陈梦源 ;

朱周麟 ;

谢智龙 ;

高乐天 ;

余卓平 .

中国专利 :CN113203418B ,2021-08-03

[2]

一种基于卡尔曼序惯算法的目标跟踪滤波方法 [P].

唐鸣 ;

刘长江 ;

马理想 .

中国专利 :CN114690173A ,2022-07-01

[3]

融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法 [P].

鞠成光 ;

马赛 ;

宫琦 .

中国专利 :CN119399243A ,2025-02-07

[4]

一种序贯卡尔曼滤波降级组合导航方法 [P].

陈沣 ;

孙博文 ;

梅春波 ;

王树城 ;

卢宝峰 ;

李政茂 ;

杨鹏翔 ;

朱启举 ;

梁化鹏 .

中国专利 :CN120538499A ,2025-08-26

[5]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525B ,2025-08-19

[6]

基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

杨明浩 ;

胡钧伟 .

中国专利 :CN115471525A ,2022-12-13

[7]

基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法 [P].

邱晓欢 ;

杜棋东 .

中国专利 :CN118608567A ,2024-09-06

[8]

一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法 [P].

马建伟 ;

汪钰珠 ;

赵朝阳 ;

杨柳青 ;

吕进锋 ;

臧绍飞 .

中国专利 :CN113344971A ,2021-09-03

[9]

一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 [P].

彭力 ;

曹亚陆 .

中国专利 :CN103889047A ,2014-06-25

[10]

一种多卡尔曼滤波器数据融合的目标跟踪方法 [P].

蒋雯 ;

马泽宇 ;

邓鑫洋 ;

耿杰 .

中国专利 :CN111563918A ,2020-08-21

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