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一种序贯卡尔曼滤波降级组合导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510470713.2
申请日：
2025-04-15
公开(公告)号：
CN120538499A
公开(公告)日：
2025-08-26
发明(设计)人：
陈沣 孙博文 梅春波 王树城 卢宝峰 李政茂 杨鹏翔 朱启举 梁化鹏
申请人：
西安现代控制技术研究所
申请人地址：
710062 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/18 G01S19/47
代理机构：
西北工业大学专利中心 61204
代理人：
顾潮琪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250415
2025-08-26 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P]. 
王宁 ;
杨毅 ;
李贺 ;
付水 ;
陈帅 .
中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17
[2]
一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法 [P]. 
李宁 ;
冉培志 ;
张勇刚 ;
王钊 ;
张振宇 .
中国专利 :CN110567455B ,2019-12-13
[3]
一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P]. 
黄平 ;
孙婷婷 ;
张灏楠 ;
胡心达 ;
曹雨佳 ;
孙延伟 ;
贾通 ;
黄俊杰 ;
吴闻起 ;
杨光 .
中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14
[4]
基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统 [P]. 
熊璐 ;
王添 ;
陆逸适 ;
沈翔翔 ;
陈梦源 ;
朱周麟 ;
谢智龙 ;
高乐天 ;
余卓平 .
中国专利 :CN113203418B ,2021-08-03
[5]
一种基于异源融合序贯卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P]. 
刘芳 ;
帅逸亭 ;
王剑波 ;
余寅 ;
徐峰 .
中国专利 :CN119738817A ,2025-04-01
[6]
一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P]. 
蒋锐 ;
李俊 ;
徐友云 ;
李大鹏 .
中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16
[7]
一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P]. 
蒋锐 ;
李俊 ;
徐友云 ;
李大鹏 .
中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03
[8]
一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法 [P]. 
胡鹏伟 ;
殷健凯 ;
杨健 ;
王岩 ;
乔建忠 ;
郭雷 .
中国专利 :CN120368968A ,2025-07-25
[9]
一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法 [P]. 
乔建忠 ;
程昱 ;
郭雷 .
中国专利 :CN108594272A ,2018-09-28
[10]
一种基于序贯状态差分的自适应无迹卡尔曼滤波方法 [P]. 
马辛 ;
张文佳 ;
郝元 .
中国专利 :CN118568848B ,2025-06-27
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