一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510554565.2

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120368968A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

胡鹏伟殷健凯杨健王岩乔建忠郭雷

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

李薇;顾炜

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250429

共 50 条

[1]

一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法 [P].

杨健 ;

刘鑫 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111623771B ,2020-09-04

[2]

一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法 [P].

杜涛 ;

田常正 ;

曾云豪 ;

星艳 .

中国专利 :CN109556632A ,2019-04-02

[3]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[4]

一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

黄平 ;

孙婷婷 ;

张灏楠 ;

胡心达 ;

曹雨佳 ;

孙延伟 ;

贾通 ;

黄俊杰 ;

吴闻起 ;

杨光 .

中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14

[5]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[6]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

[7]

一种序贯卡尔曼滤波降级组合导航方法 [P].

陈沣 ;

孙博文 ;

梅春波 ;

王树城 ;

卢宝峰 ;

李政茂 ;

杨鹏翔 ;

朱启举 ;

梁化鹏 .

中国专利 :CN120538499A ,2025-08-26

[8]

一种基于深度学习和改进卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

贺凯飞 ;

姚晨光 ;

张胜威 ;

王跃 ;

丁凯 .

中国专利 :CN119223297B ,2025-03-04

[9]

一种基于深度学习和改进卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

贺凯飞 ;

姚晨光 ;

张胜威 ;

王跃 ;

丁凯 .

中国专利 :CN119223297A ,2024-12-31

[10]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

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