一种优化小目标的点云三维目标检测方法和系统

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专利类型
发明
申请号
CN202111384556.1
申请日
2021-11-22
公开(公告)号
CN113822244A
公开(公告)日
2021-12-21
发明(设计)人
马也驰 华炜 邱奇波 张顺
申请人
申请人地址
310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06K962 G06N304 G06N308 G06T773
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
邱启旺
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种三维点云目标检测的方法 [P]. 
冯建峰 ;
杜量 .
中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24
[2]
一种基于点云的三维目标检测方法 [P]. 
范赐恩 ;
邹炼 ;
金伟正 ;
李方玉 ;
李晓鹏 ;
陈庆生 .
中国专利 :CN112288709B ,2021-01-29
[3]
一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法 [P]. 
马也驰 ;
华炜 ;
冯权 ;
李融 ;
谢天 .
中国专利 :CN113536913B ,2024-11-01
[4]
一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法 [P]. 
马也驰 ;
华炜 ;
冯权 ;
李融 ;
谢天 .
中国专利 :CN113536913A ,2021-10-22
[5]
一种三维目标检测方法、装置及系统 [P]. 
白翔 ;
刘哲 ;
侯京华 ;
王新宇 ;
赵恒爽 .
中国专利 :CN118918577A ,2024-11-08
[6]
一种基于图像和点云融合的三维目标检测方法 [P]. 
陈锡爱 ;
杨志豪 .
中国专利 :CN118736561A ,2024-10-01
[7]
一种半监督三维点云目标检测方法 [P]. 
宋梁 ;
曾新华 ;
李蓝建 ;
张冠华 ;
蒋林华 ;
胡兴 ;
商慧亮 .
中国专利 :CN113536920B ,2021-10-22
[8]
点云立柱三维目标检测方法及装置 [P]. 
静琦 ;
冯瑞 ;
陈荣华 .
中国专利 :CN118537842A ,2024-08-23
[9]
一种基于三视图的点云三维目标检测方法及介质 [P]. 
吕科 ;
伦恒胜 ;
薛健 .
中国专利 :CN119107440A ,2024-12-10
[10]
三维目标的检测方法及装置 [P]. 
徐志远 ;
汪浩文 ;
车正平 ;
王明远 ;
乔秀全 .
中国专利 :CN114648757B ,2025-09-09